一、商标许可需要符合什么条件
首先，被许可使用的商标是注册商标。商标依法注册是依法取得商标专用权的合法途径，因此，只有注册商标才存在被许可使用的法律必要。而未注册商标没有商标专用权，不受商标法律保护，不需建立商标的使用许可关系，任何人均可以善意使用而不承担法律意义的商标侵权责任（未注册的驰名商标除外）。
其次，商标许可人依法享有商标专用权。《商标法》规定，商标注册人才可以作为许可人许可他人使用其注册商标，其他人不能假借注册人名义或者受注册人委托，充当商标法律意义上的许可人。
最后，商标使用许可合同的标的是商标专用权，该商标专用权范围仅以被核准注册的商标在核定的商品上使用，超出核定使用商品上的范围，其标的不受法律保护，已签订的商标使用许可合同无效。
二、商标许可的形式有哪些
1、独占使用许可形式。即许可人将注册商标的使用权全权授予一家被许可人，许可人承诺在商标使用许可合同存续期间放弃自己依法享有的商标使用权。一般情况下，独占被许可人与许可人的合作关系极为密切，是许可人在某一地区被许可商标的市场代言人，其商标使用权具有与许可人的商标专用权同等的法律地位，因此，人民法院认为独占被许可人同许可人一样享有商标侵权诉讼中的诉权。
2、排他使用许可形式。该形式是指许可人承诺在商标使用许可合同存续期间，除许可人自己依法使用被许可商标外，仅将被许可商标的使用权授予一家被许可人使用，不再将该商标许可给第二家。
3、普通使用许可形式。在普通使用许可中，许可人可以将被许可商标许可给多家使用，同时，许可人自己也可以使用该商标。这种许可形式较为普遍，合同的期限一般较短，合同到期后，许可人往往不再与被许可人续签合同，因而被许可的商标以及被许可人的更换比较频繁。这种形式一般适用于：产品更新快而又需要尽快扩展被许可商标商品的市场份额时；使用商标的商品在短时间内即可以获得经济效益时；必须使用注册商标的人用药品或者烟草制品，其经营者申请注册的商标尚未被核准注册时。
