一、刑事诉讼回避制度是什么
刑事诉讼中的回避是指侦查人员、检察人员、审判人员、书记员、翻译人员、鉴定人、勘验人等对案件有某种利害关系或其他特殊关系，可能影响案件的公正处理，不得参与办理本案的一项诉讼制度。
二、回避适用哪些情形
（一）根据《刑事诉讼法》第二十八条、第三十一条规定，下列人员适用回避：审判人员、检察人员、侦查人员、书记员、翻译人员、鉴定人、勘验人。
（二）《刑事诉讼法》第二十八条规定，在下列情况下，以上人员应当申请回避：
1、是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；
2、本人或者他的近亲属和本案有利害关系的；
3、担任过本案证人、鉴定人、辩护人或者诉讼代理人的；
4、与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。
另外，《刑事诉讼法》第192条规定：“原审人民法院对于发回重新审判的案件，应当另行组成合议庭，依照第一审程序进行审判。”《刑事诉讼法》第206条“人民法院按照审判监督程序重新审判的案件，应当另行组成合议庭进行。”
因此，曾经担任过该案某一审判阶段审判工作人员不能再次担任该案的审判工作，也应当回避。而且根据有关司法精神，曾经担任过本案侦查的人员不得再担任本案的起诉、审判工作，曾经担任过本案起诉工作的人员不得再担任本案的审判工作。
对于院长担任审判长时的回避，由审判委员会决定；审判人员的回避，由院长决定；其他人员的回避，由审判长决定。当事人对决定不服的，可以申请复议。
