一、自书遗嘱能否废除公证遗嘱
我国继承法明确规定，遗嘱人可以撤销、变更自己所立的遗嘱。立有数份遗嘱，内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。自书、代书、录音、口头遗嘱，不得撤销、变更公证遗嘱。你祖父母立的两份遗嘱中，虽然第二份自书遗嘱说明第一份公证遗嘱作废，但这是不合法的，自书遗嘱不能撤销公证遗嘱。如果你的祖父母想以第二份遗嘱内容为准，则需再做一次公证。
二、变更遗嘱的方法有哪些
根据我国《继承法》的规定及司法实践，遗嘱变更与撤消的方法主要有：
遗嘱人另立新的遗嘱，并且在新的遗嘱中明确声明撤消或变更原来所立的遗嘱。但自书、代书、录音、口头遗嘱，不得变更、撤消公证遗嘱。遗嘱人若要变更、撤消公证遗嘱的，必须再经过公证程序。
遗嘱人前后立了几个遗嘱，虽在后面的遗嘱中未明确宣布变更、撤消前面的遗嘱，但前后遗嘱内容相抵触时，则应以最后所立的遗嘱为准，前面的遗嘱视为被撤消；前后内容部分相抵触的，则视为遗嘱的变更。但若有公证遗嘱的，以公证遗嘱为准。
遗嘱人可通过自己的与遗嘱内容相抵触的行为，变更、撤消原来所立的遗嘱；即遗嘱人生前的行为与遗嘱的意思表示相反，而使遗嘱处分的财产在继承开始前灭失、部分灭失或所有权转移、部分转移的，遗嘱视为被撤消或部分被撤消。
